现在,一部手机,加一个"夹爪",就能随时随地完成具身智能数据采集了! 采出来的数据不脏也不废,已经在实际模型训练中跑出了效果。 模型在多步连续任务中动作衔接更稳定; 在真实场景中面对光照变化、环境杂乱、物体遮挡时也更不容易失手,执行鲁棒性显著提升; 而当任务发生小幅变化,比如同类但不同顺序的操作目标出现时,模型也更容易举一反三,做出合理应对。 这套采集系统,模型效果是纯纯地全肯定。 这套可搭载手机的数采终端及其配套应用程序,名叫 RoboPocket,来自具身智能创企穹彻智能。 它是新兴采集设
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