事情开始变得有趣起来了。 刚刚，来自千寻智能的具身智能基础模型Spirit v1.5，在RoboChallenge真机评测榜上，以总分66.09，成功率50.33%的成绩，超越美国明星公司 Physical Intelligence 的Pi0.5 （π 0.5），登顶榜首。 基于多样化的预训练数据采集范式，Spirit v1.5 在插花、把水果放进篮子、挂牙刷杯等多项任务中，拿下第一，刷新榜单纪录。 经此一役，Spirit v1.5 不仅是 RoboChallenge 自去年 10 月上线以来